Author Archives: Eli Gurvitz

Just realized what’s really special

After many fruitful years of being driven around by a driver, the Pope had a sudden urge to drive the popemobile a little, just to see if he still remembers how to drive. So he asked his driver
– Do you mind if I’ll drive back home today?
The driver thought a bit and then agreed. The Pope and his driver switched places. The Pope was happy to see that he still drives very well. They approached the gates of the Vatican and the Swiss Guard at the entrance waved them to stop. Suddenly the Swiss Guard fainted and fell. The other guard waved the popemobile in and woke up his friend.
– What happened to you?
– You won’t believe who just came in, said the still dazed guard
– Who came in?
– I don’t know, but the Pope is his driver!

I remembered this joke when I realized that on my S-1000 RR, the rear brake is a Brembo!

הבדיקה השישית

הבדיקה השישית היתה קצרה, יחסית מהירה, כואבת ובעיקר מיותרת. זו היתה בדיקת דם נוספת, חזרה על חלק מהבדיקות בפגישה הרביעית. הכל היה בסדר בבדיקה הרביעית, אבל קרה משהו לאחת ממבחנות הדם. נדמה לי שהמדבקה עם הפרטים שלי התנתקה מהמבחנה. הייתי יכול לשאול מה בדיוק קרה, אבל האחות שהתקשרה אלי היתה נבוכה גם בלי חקירה צולבת אז התאפקתי

הגעתי היום בשעות הבוקר המאוחרות מאוד לבית הרפואה. התקבלתי בחיוכים ופירגון גורף כיאה למעמדי, ונשלחתי אל האחיות

האחות האחראית הביאה מדבקות חדשות והזמינה רופא. הרופא חייב להיות נוכח, מפני שזו בדיקת דם לסוג, וטעות בסוג הדם קטלנית יותר מכל סוג אחר של טעות. לכן רופא מטפל במבחנה, מוודא שהדם שייך לי ואני הוא עצמי – אני צריך למסור לו את תעודת הזהות שלי ולאמר את מספר הזהות

למרבה הצער, בגלל חשיבות הבדיקה צריך לחזור עליה פעמיים. כלומר, אני צריך להדקר עוד לפחות פעם אחת עוד בשלב ההכנות. והאמת חייבת להאמר, קצת מתחיל להמאס לי מבדיקות דם. כל דקירה בפני עצמה לא כל כך כואבת, אבל עכשיו אני יודע כבר למה לצפות ומשום מה זה מציק יותר.  גם הרגישות באיזור הדקירה נשארת לזמן ארוך יותר. ובבדיקה החמישית נתקלתי כבר במחט של 10 סנטימטרים כמו שאספר בפוסט הרלוונטי. הרופא שהכניס לי את העירוי הסביר בחיוך שנגמרו לו המחטים הרגילות ולכן הוא משתמש במחטים לפילים. האמת, האמנתי לו

בקיצור, לא היה נעים. אבל לפחות היה די מהיר.

היידענע שלי, התנינה, טוענת שאני פוחד ממחטים. תמיד חשבתי שהיא טועה, אבל אני מתחיל לחשוב שאולי היא צודקת, וכמו בהרבה תחומים מכירה אותי טוב יותר מאשר אני מכיר את עצמי

My Robot (Arm)

In the spirit of these days, and because I want to remain relevant in the next couple years, I decided to learn how to train an AI robot. Finding an idea for a robot is not so simple. After some thought I decided to buy a robot arm, place it over a keyboard and train it to identify the keyboard, find the locations of all they keys and press keys to type text that is given to it by voice or some other way.

Of course, this can be done quite easily with traditional computer vision code, but it seems a nice idea to me and it reminds me of my year in a Canadian public school where I learned to touch-type.

I started by buying the equipment and assembling it. The robot is controlled by an NVIDIA Jeston Orin Nano. The system looks like this:

I bought for my Jetson, an voice card with speakers. Its not related to the robot project, just something I found on Ali Express:

The robot arm is controlled by six servos. The servos are controlled by the PCA9685 I2C controller:

The full BOM (bill of materials is):

ItemPricePurchase link
Jetson Orin Nano$250Link
Robot arm$4.92Link
PCA 8965 I2C controller$2.92Link
PS4 controllerFreeFound one at home
Voice card for Jetson$19.69Link
USB camerasFreeFound 2 old ones at home

הבדיקה החמישית

אני נוסע לעבודה בשעת בוקר מאוחרת כשהנייד מצלצל ממספר לא ידוע אבל מוסדי – משהו כמו 4777999, מספר שקשה מאוד לקבל כלקוח פרטי

?CT בוקר טוב, אני מבית הרפואה, אומרת הקול שמעבר לשפופרת, אתה זוכר שיש לך היום

כן, בטח שאני זוכר –

עבר שבוע מהבדיקה הרביעית ואני שמח שמתקדמים. לפי התוכנית יש לנו עוד שתי וועדות, אחת מהן אכזרית למדי, וזהו. החלטתי שאני מעדיף לגמור הכל מוקדם ככל האפשר. מטבע הדברים אני חושב על זה די הרבה, וכל יום אני מדמיין לעצמי את העסק בפירוט גודל ומתעצם. זה לא טוב. כל פעם עולות שאלות חדשות. חבר ילדות שלי, שסיפרתי לו על ההרפתקה, הפתיע אותי עם שאלה חדשה ומקורית – “איך זה ישפיע על ביטוח החיים שלך?”. לא היה לי מושג. בבדיקה הקודמת הרביעית, שאלתי את הרופא והעו”סית את השאלה הזו. שניהם השתתקו לרגע בהפתעה. לא, אין להם מושג. זו הפעם הראשונה שמישהו שואל את השאלה הזו. אני מניח שזו הגדולה של חבר הילדות שלי, לראות בכל מצב את הזוית החדשה והמיוחדת

אל תדאג, אמר הרופא, קודם כל, אני נותן לך מכתב שאתה בריא בדיוק כמו קודם. שום דבר בך לא משתנה. חוץ מזה, אני יכול לפנות ישירות למנכ”לי חברות הביטוח. אתה יודע שבמקרה כזה אני יכול לעשות בשבילך הכל. אברר בשבילך ונדבר בפעם הבאה. וכמובן אם תצטרך משהו אני פה לרשותך, כך אומר הרופא

למען האמת, החלק הראשון של התשובה שלו סיפק אותי. אבל כעת, מידי יום, צצות שאלות חדשות ועדיף פשוט לגמור עם זה ולא למשוך. אני חושב גם על היחס שאני מקבל עכשיו לעומת היחס שקיבלנו עם אולגה לפני 18 שנה. את ד”ר עמלק לא ראינו בכלל בתקופת החרום שבה רופאי המחלקה הטפשים שלו לא הבינו מה קורה לה וטיפלו בזיהום שלא היה במקום לזהות את הפגיעה המוחית שהולכת ומחמירה. רק בסוף, כשהתייצב המצב, קרא לנו ד”ר עמלק לחדרו ואמר לנו שיהיו לנו חיים קשים מאוד. וזהו. לא הסבר על מה קרה, לא הצעת עזרה, לא סימפטיה … חיים קשים, ויאללה, תלכו מפה. אז הלכנו

אני נזכר גם בפרופ’ שפירא (שם אמיתי) הנוירולוג, ומנהל מחלקת הילדים בבית החולים הדסה הר הצופים שבה אולגה אושפזה בגלל זיהום שגרתי, לפני הניתוח הגורלי. אחרי כמה ימים של אשפוז כל מה שרצינו היה לחזור הביתה עם אולגה שלנו. אבל … הפרופ’ היה עסוק ולא יכל להתפנות לכמה דקות בשביל לחתום על מכתב השחרור שלנו, שכתבה אחת הרופאות כבר בשעות הבוקר. היינו צעירים ו… המממ, בעיקר צעירים, ולא רצינו לצאת בלי מכתב השחרור. אבל הפרופ’ מסתובב לו במחלקה ולא מוצא את הזמן לחתום על המכתב. כך חיכינו עד השעה 15:00 כשסוף סוף נפל האסימון

פרופ’ שפירא, נגשתי אליו בפעם העשירית – אבל הפעם בגישה הנכונה – אני רוצה שתייעץ לנו בשר”פ –

טוב, בהחלט, גש למטה ותשלם (300 ש”ח, הרבה הרבה כסף בשבילנו לפני כ-32 שנה) –

שילמתי, נכנסנו, הוא חתם על המכתב והלכנו הביתה

אז תביא טופס 17, בדיקות דם והפניה מרופא, אומרת הקול שמעבר לקו –

בהחלט, אני עונה בהחלטיות. טופס 17 ובדיקות דם –

את ההפניה מהרופא כמובן ששכחתי על המקום. אני מתקשר למחלקה ומבקש שישלחו לי את בדיקות הדם לפקס. הן מגיעות תוך כמה דקות. אני שולח בתמורה את תוצאות האקו לב שעברתי בבדיקה הרביעית

בשעה שש בערב אני מתייצב במחלקת לבדיקת הטומוגרפיה הממוחשבת. משום מה יש תור די גדול בשעה מאוחרת זו

?איפה ההפניה מהרופא? שואלת המזכירה

אני נזכר פתאום בשיחה מהבוקר. אוף … איך שכחתי לארגן את ההפניה

איזה הפניה? חשבתי שהיא אצלכם! אני מעוות קצת את האמת בתקווה שהמציאות תשתנה גם כן –

המזכירה מחפשת את ההפניה במגרות ועל השולחן וכמובן לא מוצאת. האנשים בתור מאחרי מתחילים לרטון רטינה קולקטיבית שהולכת ומתגברת כמטוס מתקרב

הבדיקה הרביעית

לפני כמה ימים הייתי בבדיקה הרביעית ואני ממש בעיצומו של התהליך

נכון, אני יודע שאני יכול להפסיק ממש עד הרגע האחרון אבל אני לא מאלו שמפסיקים דברים באמצע. התחלתי אז אסיים! הפעם גם העובדת הסוציאלית וגם הפסיכיאטרית חזרו בפני והדגישו שאני יכול להפסיק מתי שאני רוצה, כן, ממש עד לרגע האחרון, אבל אמרתי שנראה לי שזה לא יקרה. אז אני בעיצומו של התהליך, או שמא יש לאמר באמצעו … לפחות בחלק שעדיין לא כואב כל כך

זו הפעם ראשונה שנבדקתי על ידי פסיכיאטרית. ציפיתי להתמודדות אינטלקטואלית מרתקת והרואית. דו שיח שנון במידה שלא מצביעה על היותי לא שפוי אבל כזו שבודקת את הגבולות. פינג-פונג מהיר של שאלות ותשובות, מתח באויר. אבל כרגיל, שום דבר כזה לא קרה. הפסיכיאטרית ישבה שרועה בכסאה באפיסת כוחות, ידיה נחות על בטן של חודש תשיעי וכל חזותה אומרת מתי כבר אוכל ללכת הביתה ולישון עד הלידה. השולחן שלה עמוס בניירות מפוזרים בלי שום סדר. אף נייר לא מעניין מספיק על מנת שאנסה לקרוא אותו הפוך

היא פותחת מסמך במחשב ומתחילה לקרוא את השאלות

?מה שמך

התנין (שם בדוי) –

איפה אתה גר? וכן הלאה והלאה. בעיקר חזרה על השאלות שנשאלתי לפני שעתיים על ידי העובדת הסוציאלית

לפתע נפל המחשב וכל האויר כאילו יצא מהפסיכיאטרית המסכנה

– את רוצה שאקליד את כל השאלות ואת תשבי ותנוחי? אני מציע באבירות. אני מקליד עיוור בעברית ואנגלית והאומללה מתקתקת באצבע אחת

לא, היא אומרת, שמרתי כל דקה. זה קורה כל הזמן. נחכה שהמחשב יעלה –

?אתה יודע שאתה יכול להפסיק ממש עד לרגע האחרון – 

כן. אני יודע. כבר הסבירו לי את זה –

?איך תרגיש אם זה לא יצליח – 

– איך ארגיש? אחשוב שחבל אבל זה לא משנה לי. צריך להפריד בין החלק שלי לחלק של הגורל, או אלוהים, או המזל. העיקר שאני את שלי עשיתי.

?מה אתה מצפה לקבל מזה –

– סוף סוף שאלה טובה שאני חושב עליה כבר כמה ימים. אני מצפה לקבל הרגשה טובה. “אבל זה יכאב!” זו שאלה למרות סימן הקריאה. כן, זה יכאב, אני יודע. כמו ניתוח קיסרי. אבל איך אמרו חז”ל? “יפה שעה של קורת רוח בעולם הזה מכל חיי העולם הבא” ובטח שהיא יפה יותר מכמה ימים של כאבים. חוץ מזה תמיד רציתי לנסות קצת מורפיום – כל התהליך הזה רצוף חוויות חדשות ומרתקות כל כך ובנתיים לא עולה לי אף פרוטה למעט כמה סנדויצ’ים שקניתי לי בקיוסק למטה

?אתה מצפה שהחיים שלך ישתנו –

לא. אני לא מצפה. החיים שלי ימשכו כרגיל –

– טוב, אני פה בשבילך, מסכמת הפסיכיאטרית. זהו, אפשר ללכת הביתה לנוח עד ללידה. ברור שהיא כבר לא תהיה פה בשבילי כשאצטרך אותה, אבל זה לא משנה. לא נראה לי שאצטרך אותה 

אתה יכול לקורא לויאולה, אומרת הפסיכיאטרית. להתראות ובהצלחה

את ויאולה אני מכיר כבר בערך 10 שנים, מאז שהם עברו להתגורר איתנו בהתנחלות “דובון ועוזי” אשר בשטחים הכבושים, או שמא בשטחים שתפוסים בתפיסה לוחמתית. כנראה שיש הבדל בין כיבוש לתפיסה לוחמתית, אחרת לא היו טובעים ביטוי כה נאה ורווי דקדקנות משפטית. ויאולה ובעלה מישה (מיכאל) הגיעו אלינו מהישוב הידוע “זקן ומשקפיים” שנמצא רק 20 ק”מ בקו אוירי מאיתנו, אבל רחוק ממנו כמטחווי קשת. הם קיצוניים פנאטים וסהרוריים ואנחנו ממלכתיים וממש מלח הארץ. אבל בכל זאת התחברנו, בעיקר ויאולה והתנינה שלי. ויאולה לא היתה דתיה במשך כל ימיה, ולפעמים כשאני לוקח אותה טרמפ ושם שירים של שנות השמונים אני מרגיש מן געגוע דק מתפשט באוטו וסוג של נוסטלגיה לחיים הקודמים שכבר הינם זכרון עמום בלבד. וכעת ויאולה תהיה בת זוגתי להרפתקה הקטנה שלנו

שעתיים לפני כן פגשתי עוד עובדת סוציאלית, או עו”ס בלשוננו. עו”סית ממש שונה מפסיכיאטרית. עו”סיות אני מכיר כבר הרבה מאוד שנים. כמעט שמונה עשרה – קליינט ותיק של מחלקת הרווחה של המועצה. את העו”סית הראשונה שלי פגשתי כמעט מיד אחרי הניתוח של בתנו הבכורה, אולגה (שם בדוי). היא לא היתה זו שהודיעה לנו שמעכשיו יהיו לנו חיים קשים מאוד. את הבשורה הזו בישר לנו פרופ’ עמלק (שם בדוי אך הולם) שמחלקתו העניקה לנו את החיים הקשים האלה. אותה עו”סית, או אולי העו”סית הבאה, טיפלה בנו בראשית הדרך ובאחת הפגישות ישבנו לדבר על החיים

?מה אתה לומד? שאלה העו”סית –

מדעי המחשב. תואר ראשון –

?לימודים קשים … אתה גם עובד? איך אתה מסתדר –

כן, אני גם עובד במשרה מלאה –

זה קשה? אמרה – הצהירה העו”סית – 

אני לא זוכר בדיוק מה עניתי אז, אבל היום הייתי עונה, מן הסתם, “אם זה לא קשה זה לא מעניין”. העו”סית סיפרה לנו שגם לה יש בן שלומד מדעי המחשב, ואכן, שבע שנים אחרי כן, בטקס הסיום של התואר הראשון שלי שמעתי שקוראים לו לעלות לבמה. הוא קיבל תואר שני. אחרי שנתיים הוא הצטרף לאחת הקבוצות בחברה שבה אני עובד, אבל פוטר באחד מגלי הפיטורים בשנות המשבר.

?אתה יודע שאתה יכול להפסיק עד הרגע האחרון, נכון? שאלה העו”סית

– כן, לא חשבתי על האפשרות הזו אבל זה נראה לי הגיוני. גם חז”ל אמרו משפט שקצת מתאים במקרה שלנו: “אפילו חרב חדה מונחת על צוארו אל יתיאש מן הרחמים”. שום דבר לא מוכרח להגיע לסוף 

האם אתה עושה זאת עבור כסף? התענינה העו”סית –

.לא, בלי קשר לכסף בכלל –

.טוב מאוד, שמחה העו”סית, לפי החוק אסור לנו לאמר שום מילה מהשורש כ.ס.פ לידך –

אבל בכל זאת, יהיה קצת כסף. קוראים לזה החזר הוצאות או משהו דומה. הביטוח הלאומי יתן לי משהו לפי נוסחא שמזכירה את אחד הפיליטונים של קישון משנות השבעים. וכמובן, אני צריך לשלם מס הכנסה למרות שבמקרה הזה אין לי הכנסה אלא רק הוצאה. דוקא לויאולה יש הכנסה אבל היא לא תשלם שום מס. העיקר שישאר משהו שאפשר להכניס לחשבון הבנק ואפילו, אם ארצה, לקנות איזה צ’ופר קטן

?איך הגעת להחלטה הזו? שואלת העו”סית –

עם הזמן … לאט לאט … דיברתי עם התנינה שלי על המצב והחלטנו –

?אתה פוחד –

.קצת אבל עדיין לא ממש –

.זה יכאב! – כן גם זו שאלה למרות סימן הקריאה –

– כן, שמעתי, הסבירו לי. כמו ניתוח קיסרי. אני מסתכל על התנינה שלי שיושבת לצידי. התנינה קמה יום אחרי ניתוח קיסרי והתחילה להתרוצץ כאילו לא היה כלום. אז כנראה שזה לא נורא כל כך. 

… נכון, זה לא נורא כל כך, מאשרת התנינה. אבל אולי יש לי כח סבל יותר גדול

!בטח שיש לך, אני אומר. את אשה! לסבול זה בגנים שלכן

.אל תדאג, מבטיחה התנינה. אתה תהיה בסדר

Running-in period – challenges

The running-in (or break-in) period of the S1000 RR is for 1000 km. During this time its limited to 8000 RPM, so it is relatively slow.

The first few days of riding it were quite hard on me. The reasons are very simple.

The hard suspension

The suspension is extremely hard, especially for someone coming from a Suzuki VStrom. The S1000 RR has several riding modes in which the suspension turns harder and harder. But even in the softest mode called “rain”, and even driving at most at 8000 RPM, I could feel every microscopic bump in the road.

The pressure on my wrists

I live on a hill and the daily ride to work starts with a steep downhill slope. This downhill slope serves also, unfortunately, the other residents of my town, so I have to slow down often while riding to the stop light at the end of the road. I found that breaking while riding slowly, down a hill puts so much pressure on my wrists, that I started dreading this daily part of the ride.

The uncomfortable riding position

I think there’s no need to elaborate on it, especially for an old guy like me.

The heat

The S1000 RR exudes a tremendous amount of heat from its engine. This came to me as a bit of a surprise, because my Suzuki GSX S-1000 also had a 999 cc engine and I never felt any heat around it. The S1000 is still much better than that Suzuki GSX-GX that I had for a year and blew a scorching hot stream of air into my right ankle while driving.

Coming back to the S1000 RR – its winter now, so this heat is actually comfortable, but I’m thinking of how I would survive the summer with 38 degrees Celsius outside.

The positive aspect of heat management of the S1000 RR is that, while driving, the hot air is dispersed very effectively and my body is covered in a cool and fresh breeze. But, since I’m riding to work, a certain part of the ride is in traffic and I stop at stop-lights. Then the air radiates from the engine upwards towards my body.

So we’ll wait for summer and see.

In addition to these points, there are a few more features that could be improved in a daily bike (and I do understand that the S100-RR was made for racing, not for daily commute :-)). They are:

The turn signal button

The turn signal button is located too far on the right and I can’t reach it with my thumb. The only way to use it is to loosen my grip on the handlebar and move my hand to the right. I assume that in a few days I’ll acquire the muscle memory that will allow me to use it without thinking.

Another problem is that neither the signal button, nor the button that stops the signal, provide any tactile feedback. This is a change from all Suzuki models that did give excellent feedback.

The nice feature about S1000’s turn signal is that it turns off by itself, if so configure. And the bottom line, is that its not really needed.

But, having written all these bad things about my baby, I started falling in love with it even in this first week.

BMW S1000-RR

So at the age of 57 I decided to start riding a super sport bike and on December 1st, 2025 I went to the dealership to pick up my new BMW S1000 RR.

Click on the links below to follow my journey with this new baby.

TitleLink
Running-in Period – ChallengesLink
What’s really special Link

Suzuki GSX-S1000 FA

My baby – a Suzuki GSX-S 1000 FA

It is over 3 years old and I just passed 100,000 km on it. So from now on I’m going to treat it gently and even try to maintain it myself. I will share everything that I learn in this blog.

I’ll try to resist uploading videos of the top-speed kind.

One of the top financial concerns in owning a super-sport bike, or even a slightly toned-down version like mine, is the price of parts. I’m trying to save on parts and I will share my finding here, I hope this will help someone.

Some of the information may be more relevant to Israelis, so some of the posts are in Hebrew.

Replacement parts – comparison of suppliers and pricesחלקי חילוף – ספקים ומחירים

בלמים, פילטר דלק, כבל קלאץ

ב-17 למאי 2020 הופיעה בעיה שנגרמה לעוד הרבה אופנועים באותו יום, כמו שמתואר כאן. בנסיעה מהירה האופנוע התחיל להשתנק כשדלק לא הגיעה למנוע. נסעתי למוסך ואז כבר האופנוע התחיל להשתנק בכל סיבוב של המצערת, גם בהתחלת נסיעה. אחרי כמה נסיונות להחלפת הדלק התברר שפילטר הדלק סתום. ראובן ניקה לי את הפילטר והבעיה נפתרה אבל החלטתי להחליף פילטר דלק בהזדמנות הבאה ובנתיים להזמין אותו במחיר סביר

בתחילת יולי עשיתי טיפול 96,000 וראובן הסב את תשומת ליבי לכך שהקלאץ שלי מאוד קשה. הוחלט שהבעיה היא או בכבל הקלאץ או בידית. החלטתי להזמין את שניהם

באותו טיפול החלפנו גם דיסקיות בלם קדמיות ולכן החלטתי להזמין עוד סט לפעם הבאה

החלטתי להזמין את החלקים מארצות הברית, אצל

Babbit’s online

להלן השוואת מחירים בינם לבין חנות החלפים של עופר אבניר. המחירים של עופר אבניר לקוחים מהאתר של החברה למעט המחיר של ידית הקלאץ שניתן בטלפון. חנות החלפים של עופר אבניר נמצאת כאן

Babbit’s online עופר אבניר (מחיר בש”ח)חלק
$37.05237 ידית קלאץ
$28.50228.15כבל קלאץ
$50.70601.15רפידות בלם
$29.62198.67פילטר דלק

המשלוח מארצות הברית עלה 80 דולר ושילמתי עוד 126 ש”ח מע”מ. המשלוח יצא מארצות הברית ב-13 ביולי והגיע, באמצעות דואר ארצות הברית ודואר ישראל ב-24 ביולי.

שער הדולר ב-13 ביולי עמד על 3.44 ש”ח. סך הכל שילמתי 292.61 דולר שהם, בתוספת מע”מ, 1132 ש”ח. מחיר זה כולל גם שרוול מתכת עבור ידית הקלאץ שאיני יודע את מחירו בארץ

אם הייתי קונה את אותם רכיבים בארץ הייתי משלם 1866.12 ש”ח